ИСТИНА

Программа предназначена для управления роботом вертикального перемещения посредством команд, посланных по беспроводному каналу связи и получения данных телеметрии. Область применения программы – мобильная робототехника, используемая в недетерминированных средах. В программе реализованы следующие функции: функция приёма кодированного сообщения от оператора; функция, позволяющая по ключу декодировать полученное сообщение, функция, реализующая управление исполнительными элементами робота вертикального перемещения; функция кодирования сообщения с данными о состоянии концевых выключателей; функция, позволяющая передать сформированное сообщение обратно оператору